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                    機器人在線 > 視頻 > 產品視頻 > 配天機器人AIR6L-A產品介紹
                    視頻詳細說明

                    目前,配天機器人的六軸工業機器人產品涵蓋了3公斤至165公斤負載范圍。廣泛應用于3C制造業、汽車行業、玻璃制造業、食品加工業、工程加工行業、橡膠和塑料制品業等多個領域的搬運碼垛、激光加工、機床上下料、焊接、切割、打磨拋光、涂膠密封、裝配、貼標等應用。


                    AIR6L-A(負載6KG,臂長920mm)產品介紹:

                    加長臂版AIR6L-A是配天桌面型機器人AIR6-A系列在臂長上的延伸,繼承了AIR6-A的所有優勢,占地空間小、具有高精度速度、高穩定性,臂展長達920mm,尤其適用于3C領域中的多工位作業,如上下料、搬運、打磨拋光等。


                    AIR6L-A的創新性:

                    1)第四軸采用了創新的隱藏式滑動限位裝置,該設計實現了旋轉角度大于360°的機械限位功能,同時保證了流暢的外形;

                    2)所有軸傳動部分均采用模塊化設計,實現了零部件的并行組裝、獨立調試,同時最大限度減少了裝配時間;

                    3)機身采用全封閉結構,防護等級高達IP67,機器人即使在布滿灰塵或有水流沖射的環境下依然能夠穩定運行,在3C領域高頻次的重復作業中為機器人保駕護航;

                    4)作業靈活快速,臂展長達 920mm,尤其適用于 3C 領域中的多工位作業,如上下料、搬運碼垛、打磨拋光等,以及智能倉儲領域分揀碼垛。


                    配天機器人控制系統

                    配天機器人自主研發的控制系統主要包括“inCube驅控一體化控制系統”及“標準型控制系統”兩類,其中驅控一體化控制系統目前包含三種型號inCube20、inCube12、inCube10,標準型目前包含ARC4-50和ARC4-165。搭載配天全自主開發的機器人控制系統ARCS,高效滿足機器人對高速度、高精度運動控制性能及高可靠性的需求。


                    1、inCube20

                    inCube20相比第一代大幅減少了控制柜體積,為企業的自動化部署提供了更加靈活的空間布置能力。與此同時,隨著算法模塊的升級,新一代機器人控制柜具有拖動示教、本體參數識別等多種功能,大大提高了自動化部署的效率。

                    inCube20的創新性:

                    1)尺寸僅420*133*472mm,相比上一代控制柜體積更小、更緊湊,具有更高的功率密度,更高效的散熱方案;

                    2)內部模塊通信采用Modbus-AE總線,總線開發具有高通用性、高穩定性;

                    3)采用自主開發的嵌入式平臺,平臺開發具有高穩定性、強實時性;

                    4)采用新一代驅控一體化技術,可同時驅控六個伺服軸,也可通過EtherCAT 總線擴展外接的伺服軸。


                    2、inCube12

                    inCube12保持了inCube10小巧、占地空間小的優勢,支持20kg及以下負載的機器人,適合在狹小的生產線工位上作業。能滿足小型零部件的搬運、裝配、螺接、錫焊、點膠、包裝、檢測等領域對低負載、高精度小型機器人的強烈需求。

                    inCube12的創新性:

                    1)inCube12 一體化控制柜柜體繼承了原 inCube10 的所有優勢,并在不改變原有小型化體積的基礎上,將適配本體額定負載提高至20kg,功率等級提高至4KW,單軸最大可適配電機達2KW。成功將20kg負載的中型機器人的控制柜,縮小到和小型迷你機器人控制柜一樣的體積大小;

                    2) 一體化控制柜結構緊湊,柜內走線復雜,設計和生產裝配上采用帶標識成

                    股線束以及防錯插設計;同時實現了小空間內的高散熱效率低阻風道方向設計;

                    3) 插補周期可達 1ms;

                    4) 采用一拖多的驅動設計,功率密度大、 能量利用率高。


                    3、inCube10

                    緊湊型控制器inCube10完美契合小型零部件生產加工市場的需求,尤其是工作任務靈活多變的電子工業,這對組合為微型工件及產品的生產加工提供了最佳解決方案。

                    inCube10的創新性:

                    1)運用超高性能的 EtherCAT技術,可以實現傳統現場總線系統無法迄及的控制理念,可擴展單軸驅動,滿足多種應用場景,通信性能更穩定可靠,是自動化技術的最佳選擇; 

                    2)實現驅控一體化,通過總線技術實現系統的模塊化,把控制單元、控制主板、多軸驅動控制板和功率板等控制系統部件高度濃縮到柜體中;

                    3)外觀小巧,尺寸僅 445×223×500mm,重量為30kg;

                    4)匯聚了配天機器人標準控制柜的全部功能和技術優勢,以正逆運動學算法為核心,加上獨有的軌跡規劃算法和軌跡平滑過渡算法,插補周期1ms,賦予機器人卓越的運動性能和路徑精度。


                    4、ARC4-50

                    “一拖四”,一臺控制器最多可以同時控制32個軸,可實現4臺機器人協同工作。具有豐富的用戶接口,支持串口通信、Ethernet通信、現場總線通信(Devicenet等)、USB、用戶IO。高安全等級,安全監控雙冗余備份,安全控制系統符合ISO 13849 PLd等級。


                    5、ARC4-165

                    “一拖四”,一臺控制器最多可以同時控制32個軸,可實現4臺機器人協同工作。具有豐富的用戶接口,支持串口通信、Ethernet通信、現場總線通信(Devicenet等)、USB、用戶IO。高安全等級,安全監控雙冗余備份,安全控制系統符合ISO 13849 PLd等級。

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