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                    時髦的“三輪車”REV-1機器人在密歇根州送餐

                    時間:2020-05-12 來源:機器人在線 閱讀:3757

                    近期,國外有一項研究表明,無人機空投并不是像地面運輸那樣節能,耗費的一些成本也更大。因此,未來我們可能會看到更多的輪式地面送貨機器人,比如外觀相當酷炫且需求量越來越大的REV-1。REV-1的外觀有點類似于Go-One 3車輛,是由密歇根大學衍生公司Refraction AI開發的。



                    目前,它是該大學在安娜堡正在進行的試點項目的重點。從去年年底開始,一小部分機器人車輛開始從當地五家餐廳開始送餐,約500名顧客通過定制的App召喚,送來了食物。不過自從COVID-19危機開始后,據說這項服務的使用量大約增加了四倍。目前總共有8臺輪式機器人在使用--它們現在在食物倉內裝有紫外線消毒燈,且每次送餐之間都會被擦拭干凈。



                    REV-1的最高時速約為12英里/小時(19公里/小時),重100磅(45公斤),由一個不到500瓦的電機驅動,這意味著它的功率很低,足以符合電動自行車的規定,所以它一般都是在自行車道上行駛。盡管如此,它仍然可以在需要的時候離開車道,比如左轉彎時。


                    該機器人利用GPS、LiDAR、radare和12個相對便宜的光學攝像頭的組合,在城市中自動導航和避開障礙物,其中一些攝像頭的視野很寬,約200度,而另一些攝像頭的視野較窄,約90到100度。攝像頭的擴散,讓REV-1的周圍有了360度的全視角,實現了深度感知。而且由于它的行駛速度相對較慢,所以還能利用超聲波傳感器,這在行駛速度較快的車輛上并不實用。


                    此外考慮到它是在密歇根州設計的,這款車有一個肥大的后輪胎,可以幫助它在雪地上行駛時提供動力。Refraction AI希望到今年夏天中期總共25輛REV-1將出現在安娜堡的街道上。

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