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                    全國首次國產七軸機器人完成全髖關節置換手術輔助任務

                    時間:2020-05-11 來源:機器人在線 閱讀:5254

                    近日,國內成功完成了全國第一例由七軸協作機器人輔助完成的全髖關節置換手術。這次手術的重大意義在于本次手術使用的七軸機器人系全國首例利用具有完全自主知識產權的全髖關節置換,打破了國外品牌的壟斷。


                    本次手術由陜西省骨與關節學會會長、中華醫學會骨科學分會候任主任委員、西安交通大學第二附屬醫院關節外科中心主任王坤正教授主刀,陜西省骨與關節學會副會長楊佩主任醫師、田潤副研究員協助。此前,全球主要使用六軸機器人輔助醫生手術。



                    2019年,中國共完成髖關節置換手術突破40萬例,目前全球主要使用六軸機器人輔助醫生手術。本次手術采用的七軸協作機器人,不僅解決了傳統髖關節置換手術中,手術不夠精準、臨床效果不確切、過度依賴經驗等問題;更在關鍵技術上做到了自主創新研發。


                    王坤正教授在手術結束后表示,該手術使用的“ARTHROBOT”機器人為國人團隊自主研發的首款七軸髖關節置換手術機器人,不僅可以在髖臼側進行精準定位,打磨和假體安裝,也實現了股骨側精準定位和切割,保證了與術前規劃方案的誤差在1mm以內,安裝的角度偏差小于1°。同時,此次手術由我國自主研發的骨科機器人和基于國人解剖數據的陶瓷髖關節假體共同完成,實現了髖關節置換手術的全面國產化。



                    對于本次手術的意義,王坤正還表示,此款用于全髖關節置換的七軸手術機器人從很大程度上改善了目前髖關節置換手術精準度不佳、學習曲線長的臨床痛點。關節外科手術機器人的發展推動了整個關節外科領域的進步,我們希望有更多的醫生、企業和科研工作者參與到骨科新技術的研究中,來為骨科的發展助力。


                    據了解,該手術使用的“ARTHROBOT”機器人為杭州鍵嘉機器人公司自主研發。


                    對此,鍵嘉機器人創始人許靖表示,“近年來國際骨科器械巨頭均大力布局骨科手術機器人領域,未來趨勢已經呈現。鍵嘉機器人的產品并非簡單的國產進口替代,而是從臨床實際需求出發和技術升級迭代的深度結合,從而實現了真正意義上國產創新。”


                    對于未來的規劃,許靖介紹說,未來,鍵嘉將加速骨科手術機器人的臨床試驗和研發進程,爭取早日成為骨科醫生的智能化手術管家,造福廣大患者。在臨床醫學上的一些“高風險”“高難度”的手術一定會在臨床醫學的發展和醫療機器人行業共同努力下進行創新性的進步。”


                    鍵嘉機器人公司成立于2018年,專注研發中國骨科關節手術機器人,由多位具有多年機器人從業、研發、使用經驗的專家組建,技術團隊成員畢業于清華大學、上海交通大學、四川大學華西醫學院、英國UCL、美國約翰霍普金斯等國內外知名院所。團隊涵蓋算法研發、機械設計、醫工結合等領域。鍵嘉在機器人的關鍵技術如標定、配準、力控等算法上,處于國際先進水平。


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