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                    受壁虎啟發,未來用于機器人夾手的粘合材料被研發量產!

                    時間:2020-05-18 來源:機器人在線 閱讀:5230

                    機器人行業不可缺少的應用設備就是抓手夾爪,而壁虎則是重要的產品模型研究對象。由于它的腳有一種自然的附著力,這使其幾乎能抓住任何表面。雖然研究人員已經能夠模仿出壁虎的這種粘性,即利用橡膠條來抓取和釋放物體,但大規模生產仍無法實現。



                    現在,來自喬治亞理工學院的研究人員開發出一種全新的方法來制作受壁虎啟發的粘合材料,這種方法比目前的方法成本效益更高。這項新發現將使大規模生產成為可能并將基于壁虎粘合劑的膠條引入制造業和消費者。研究人員表示,這種聚合物是用壁虎的附著表面制成,這種表面可以用來制作用途廣泛的鉗子,其能在同一條裝配線上夾起各種物體。


                    另外,這種粘合材料還可以讓掛畫變得更容易。科學家們還相信,有朝一日,壁虎機器人能替代人類清理高層建筑為的外墻。研究人員Michael Varenverg指出,除了聚四氟乙烯之類的東西,這種壁虎粘合劑可以粘在任何東西上。



                    研究人員說,使用壁虎附著和制造的抓取器有著一個明顯的優勢,在能抓取目標之前無需為特定的表面做準備。這種粘合劑可以將盒子等平面物體和雞蛋、蔬菜等曲面物體放在同一條線上。目前裝配線上的抓取器使用夾子、磁鐵和吸盤等物品,但只能抓取有限范圍的物體。


                    此外,受壁虎啟發的抓取器是干燥的,不含膠水或粘稠物質,它可以替代許多抓取器,同時還能填補其他抓取器留下的能力缺口。制作材料的方法是將原料倒在模板上,讓混合物發生反應形成一種柔韌的聚合物,然后將其從模具中取出。研究人員創造的新方法則是將這種原料倒在光滑的表面,而不是在一套模具制定對應形狀。遺憾的是,還沒有跡象表明這種材料商業化的時間表。

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