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                    【發那科】機器人壓鑄自動化整體解決方案

                    時間:2020-05-09 來源:上海發那科機器人有限公司 閱讀:6160

                    隨著經濟的高速發展,在各行各業,例如汽車、鐵路機車、通信設備制造和通用設備制造行業的拉動下,壓鑄行業發展迅速,壓鑄產品的種類和復雜程度也在不斷上升,壓鑄行業的自動化要求也越來越高。同時,對于壓鑄行業來說,鑄件品質的穩定性直接決定著其市場地位,向高端壓鑄鑄件產品方向發展也是大勢所趨,這就必然對鑄件質量的穩定性提出更高的要求。


                    壓鑄行業的工作環境是極其惡劣和危險的,常常伴隨著高溫、噪音、煙霧、油污等,并且對人工的要求高,工作強度大。采用自動化的設備完成壓鑄工序,已是必然趨勢,工業機器人在壓鑄行業中的應用不僅能保證鑄件質量的穩定性,還可緩解勞動力市場嚴重短缺的矛盾。


                    壓鑄自動化涉及噴淋、取件、去毛邊、去毛刺,清洗等相關環節,發那科機器人在壓鑄自動化領域深耕多年,以領先的智能化技術和優異的產品質量,將諸多鑄造環節融會貫通,針對客戶不同需求,提供了多套整體解決方案。

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                    視頻:壓鑄單元全自動化系統


                    比如,電機外殼壓鑄全自動化系統,該展示系統主要由4臺FANUC機器人、1套去渣包裝置、1套風冷卻裝置、1套伺服切斷機、1套去毛刺工作站、1臺FANUC ROBODRILL小型加工中心、1套IoT平臺等周邊設備組成。


                    電機外殼壓鑄全自動化系統


                    其中,1臺M-20iB/25機器人用于對鑄造機模具進行噴淋作業,FANUC鑄造版的機器人在防護方面達到國際認證等級的IP67,同時,機器人線纜的動力及通信接頭的也都有密封防護。同時,機器人機身表面及空腔內均涂覆了特殊的防高溫剝落涂層。從而保證機器人能從容應對鑄車間內高溫度、蒸汽重、油污多等惡劣環境的挑戰。


                    1臺M-710iC/70機器人用于從壓鑄機內取件,機器人采用緊湊型手臂結構,取件手爪采用加長型設計,即使在狹窄的空間也能夠完成從鑄造機中的取件作業。同時,延長的臂展能夠在機器人取件后,繼續對工件進行去渣包、風冷卻以及對切邊機完成上料作業。


                    1臺M-20iA/35M機器人用于搬運工件,可將完成切邊作業的工件從切邊機中取出,同時手爪采用雙抓手設計,可以直接攜帶工件到加工中心,將完成機加作業的工件取出,并將毛坯件上料,同時完成上下料作業,節省節拍。


                    另外1臺M-20iA/35M機器人用于去毛刺作業;機器人的本體防護等級達到IP67,能有效防止去毛刺作業產生的細小顆粒進入機身內部;手臂結構苗條緊湊,可以降低機器人與周圍發生干涉的可能性。同時配置力傳感器和視覺系統。通過iRVision 二維視覺和Image-to-path軟件功能自動識別和生成去毛刺軌跡,簡化編程工作。而力傳感器能夠實時監測接觸力的大小,并反饋給機器人,控制運動過程以保證去毛刺的效果。



                    IoT系統能夠提供機器人、小型加工中心及壓鑄機等周邊設備的狀態監控,為設備的管理提供便捷。


                    整套系統包含了壓鑄機內取件、壓鑄機內模具噴淋、壓鑄件去渣包、壓鑄件風冷卻、壓鑄件料柄切斷、毛壞件去毛刺、壓鑄機機加工、加工件毛刺、成品件下料等工藝。上海發那科致力于澆注、取件、滲鋁等系統的研究,為客戶量身定做高效的自動化解決方案。


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