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                    機器人在線 > 機器人 > 艾利特 > EC75 協作機器人
                    產品詳情 包裝清單 線上直播
                    軸數 : 7
                    負載 : 5kg
                    工作區域 : 905mm
                    精度 : 0.1mm
                    防護級別 : IP54
                    版本 : 協作版
                    安裝方式 : 落地
                    本體重量 : 22.5
                    主要應用 : 弧焊,切割,拋光研磨,上下料,物料搬運,碼垛,噴涂
                    能耗 : N/A
                    產品介紹

                    產品特點與優勢

                    01. 冗余度機器人運動學/動力學算法

                    EC75是一款冗余度7軸機器人,與6軸以下機器人相比可實現更靈活復雜的位姿、位形控制,與人的手臂具有相同靈活度。艾利特的7軸運動學算法,與單 純的基于位置和笛卡爾坐標系的6軸算法完全不同,而是基于速度/加速度的雅克比矩陣/范數最優解方法,可以通過制定合理的優化函數/權函數來實現針對效率、能量、安全性、柔順性、避障等高階需求的綜合求解。


                    02. 0空間/位姿位形雙模逆解算法

                    0空間指保持末端位姿不變、只改變機器人位形,是只有冗余度機器人才具有的特殊坐標系空間,在擬人規劃等應用中有重要意義, 是位姿/位形雙模逆解算法的基礎。位姿/位形雙模逆解算法可以同時滿足位姿和位形的混合要求,通過該算法可以完全模擬人手臂的動作,并且相比人手臂可以實現更準確、更高效的運動軌跡


                    03. 安全/效率雙模式

                    EC75作為一款協作機器人,在追求安全性、智能化的前提下,為適應市場的需求引入安全/效率兩種運動模式,在安全模式中以安全優先,對整機的力、速度、加速度、動量、能量等關鍵物理量進行限制,從而控制碰撞發生時的危害性;而效率模式將完全發揮ERJ系列關節模塊扭矩大、速度高的優點,可以提供大于2.8m/s的最大工具線速度,接近傳統工業機器人的效率,明顯優于國外產品。


                    04. APP示教體系

                    使用通用商業移動端設備,如智能手機、PAD等,代替傳統的有線專用示教器,是機器人行業長久以來的愿望,也是未來的發展趨勢。基于EC75的主動/被動安全特性,以及潛心研究的無線操作安全體系,艾利特將此技術實用化。EC75的示教APP可運行于Android和iOS平臺,可完全實現傳統示教器的所有功能,并還將提供遠程遙控、在線視頻協助等多項輔助功能。


                    05. AR示教體系

                    在APP示教的基礎上,艾利特與AR設備廠商合作,率先在商業化機器人產品中應用AR示教技術。通過運行于AR設備上的APP及攝像頭、手勢識別等接口進一步提高示教效率。

                    技術參數

                    榮譽資質

                    榮譽資質

                    資格認證

                    合作伙伴

                    機器人本體 : 1臺 控制柜 : 1套 示教器 : 1個 連接線纜 : 1根

                    售后保障
                    • 1.整機質保1年

                      除人為損壞外,機器人整機提供1年質保服務,包括機器人本體、控制柜、示教器、連接線纜

                    • 2.備件供應充足

                      備件供應充足,可最大程度降低客戶因系統停工造成的生產損失

                    • 3.免費培訓服務

                      提供免費的機器人操作培訓,確保客戶操作人員能夠獨立、熟練的對設備進行操作和維修保養

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                    更多項目>終端項目
                    項目編號 SJ-000717
                    湖北武漢某環保企業--大型水箱焊接項目
                    應用類型: 焊接
                    采購地區:湖北省/武漢市
                    發布時間:2020-12-20
                    查看詳情
                    項目編號 SJ-000923
                    重慶某系統集成商-TBI焊槍系統【采購需求】
                    應用類型: 焊接
                    采購地區:重慶市/重慶市
                    發布時間:2020-05-21
                    查看詳情
                    項目編號 SJ-000922
                    福建某物資回收公司-埃斯頓機器人【采購需求】
                    應用類型: 搬運
                    采購地區:福建省/福州市
                    發布時間:2020-05-21
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                    項目編號 SJ-000919
                    北京某化工企業-固瑞克噴涂設備【采購需求】
                    應用類型: 表面處理,噴涂
                    采購地區:北京市/北京市
                    發布時間:2020-05-20
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                    項目編號 SJ-000916
                    江蘇徐州某系統集成商-華數機器人【采購需求】
                    應用類型: 搬運
                    采購地區:江蘇省/徐州市
                    發布時間:2020-05-20
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                    項目編號 SJ-000915
                    江蘇徐州某系統集成商-埃斯頓機器人【采購需求】
                    應用類型: 搬運
                    采購地區:江蘇省/徐州市
                    發布時間:2020-05-20
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                    項目編號 SJ-000914
                    江蘇徐州某系統集成商-新松機器人【采購需求】
                    應用類型: 搬運
                    采購地區:江蘇省/徐州市
                    發布時間:2020-05-20
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                    項目編號 SJ-000912
                    天津某系統集成商-摩擦吸盤【采購需求】
                    應用類型: 其他
                    采購地區:天津市/天津市
                    發布時間:2020-05-19
                    查看詳情
                    項目編號 SJ-000912
                    天津某系統集成商-摩擦吸盤【采購需求】
                    應用類型: 其他
                    采購地區:天津市/天津市
                    發布時間:2020-05-19
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