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                  1. 【ATI】機器人力控干貨直播來啦 | ATI六維力和力矩傳感器的技術及應用

                    發布時間:2020年05月11日

                    六維力和力矩傳感器是一種提供三軸力和三軸力矩反饋的設備并廣泛應用在機器人控制、力學實驗和科研等不同領域。不同于其他常見的測力儀器,六維力和力矩傳感器可以測量完整的六自由度環境力數據,從而使其適應于更多的應用。



                    力控測試應用

                    目前,六維力和力矩傳感器在機器人、航空航天、生物醫學等領域得到了廣泛應用,特別是在機器人領域。隨著機器人的發展進入智能機器人階段,智能機器人的“觸覺”、“力覺" 和“聽覺"主要通過其配備的傳感器得以實現。其中,六維力和力矩傳感器作為測量機器人末端操作器和外部環境相互接觸或抓取工件時所承受力和力矩的傳感器,它為機器人的力控制和運動控制提供了力感信息,從而對完成一些復雜、精細的作業,實現機器人智能化起著重要作用。



                    5月13日晚19:30,蘇老師將會與您一起分析六維力和力矩傳感器的現狀、工作原理、與您一起探討六維力和力矩傳感器如何實現機器人的“觸覺感知”,又是如何在科研和醫療領域發揮重要作用。大家都很關心干貨分享,ATI六維力和力矩傳感器和各大機器人力控軟件包的是如何實際操作的,我們都將為您一一解答!


                    5月13日晚19:30

                    關注ATI公眾號

                    回復“032”

                    獲取直播鏈接!

                    鎖定5月13日晚19:30,一大波干貨向您襲來!


                    分享預覽

                    目前市場上常見的傳感器,根據敏感元件的種類,六維力和力矩傳感器可分為電阻應變式、壓電式、電容式、光學式等幾類。ATI的六軸力力矩傳感器,采用的是硅應變片原理,扭力梁上貼硅應變片,硅應變片應外力后產生阻值變化,再轉化成電壓信號,之后根據電壓變化,對應出力和力矩的數值。傳感器輸出六個數值 Fx , Fy ,Fz ,Tx ,Ty ,Tz給機器人控制器,不同的機器人根據自己的機器人控制系統,開發自己相適應的軟件包,通過計算后,變成可執行程序,從而改變機器人工具和工件的接觸力。



                    1 如何選擇合適的六維力和力矩傳感器

                    在使用當中選擇合適的傳感器可以最大程度優化測量精度,使應用效果達到最好。但在實際選型過程中情況是千變萬化的,選擇合適的六維力和力矩傳感器以適用不同的復雜應用場景。


                    2 六維力和力矩傳感器各種不同的通訊方式

                    ATI六維力和力矩傳感器的應用廣泛,科研、實驗室、以及工業機器人等,擁有廣泛的客戶群體。ATI提供所有負載范圍的傳感器選擇,同時提供面向用戶的開源軟件和開發庫文件。這些軟件在檢測類型的應用中被廣泛應用,同時也是傳感器測試的好工具。傳感器通訊方式多樣性,但每種通訊ATI都有對應的軟件可供使用,我們將像您介紹最常用的軟件使用以備使用。


                    3 機器人軟件包與ATI力控的實操分享

                    機器人控制當中末端力反饋可以實現帶六維力和力矩傳感器的整臂控制,這也是現今主流機器人廠商的技術路線。這大大拓展了機器人的應用場景,使得閉環的機器人打磨、機器人裝配等成為可能。六維力和力矩傳感器在機器人控制中扮演的角色、力控原理和部分機器人軟件包的使用配置,并將世界上前沿的機器人力控案例與您分享。


                    本節課超多干貨,快來報名吧!


                  2. 獲取驗證碼
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