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                    智慧制造解決方案

                    智慧制造解決方案

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                    發布時間:2019年09月30日
                    行業:其他
                    應用:其他
                    簡介: BITO開發的STP智能排程系統就是一套復雜情況處理的最優化算法。
                    案例詳情

                    1. 背景Background

                    隨著電力行業自動化水平的提高和無人值守的普及,變電站及工廠設備的安全可靠性面臨著更加嚴峻的考驗,因此對設備巡檢的提出了更高的要求。目前設備巡檢主要依賴人工巡視和手動記錄,由于受到工作強度、人員素質和精神狀態等多種因素的影響,漏檢和誤檢的情況經常發生,造成了巨大的安全隱患。同時,隨著國內人口結構的變化,此類高危行業勞動力短缺的現象也越發嚴重。因此,推動機器人代替人工巡檢是智能電網及智慧工廠發展的必然趨勢。巡檢機器人所工作的環境復雜,尤其是戶外巡檢機器人,巡檢面積一般都在40000平米,因此,對于整個導航系統的穩定性和可靠性要求很高。


                    2. 解決方案Solution

                    BITO為巡檢機器人提供可靠和穩定的導航系統,并配合上游業務公司完成巡檢自動化解決方案。巡檢機器人采用3D雷達導航,并配合各種感知傳感器,實現巡檢機器人在變電站中穩定可靠的運行.

                    難點/核心技術介紹:

                    1)戶外3D SLAM:融合多種傳感器,采用特征點閉合等技術,實現高魯棒性的3D 地圖和定位輸出;

                    2)不停車技術:將云臺識別圖像位置點與3D 激光地圖點云匹配,行走和云臺控制協調控制,實現運動中實時獲取圖像。


                    3. 客戶案例

                    2018年,BITO與A公司簽訂戰略合作協議,共同開發電力巡檢機器人,致力于為中國電力企業用戶提供最具創新價值的特種機器人及其解決方案。

                    BITO推出的新一代Cruiser智能導航系統將為電力巡檢行業帶來質的飛躍,為“機器換人”和產業轉型升級做出貢獻。

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