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                  1. 【安川】機器人 一次保養(6000H)

                    發布時間:2020年05月08日

                    如何給安川機器人做一次保養呢,如下:

                    電流電壓波形檢測

                    圖例:紅色曲線為給定力矩、藍色為反饋速度

                    潤滑脂更換?補充

                    ?對象:S軸,L軸,U軸,R軸,B軸,T軸?

                    ?※諧波驅動只能補充,不能更換

                    鐵粉濃度檢測

                    檢測對象:S軸,L軸,U軸,R軸,B軸,T軸

                    機器人本體、控制柜及示教編程器檢查


                    機器人本體軸檢查

                  2. 獲取驗證碼
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